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直线电机常见问题

时间:2018-03-20 点击次数:5591次 来源:泰道

1. 电机可以驱动的最大有效负载是多大?

根据牛顿定律: F = ma,应用的力与质量和加速度成正比。因此,只要克服摩擦力,很大的质量/负载也可以用很小的力推动,

只是加速度会比较小。如:AUM2-S2 电机的峰值力是88 N,推动10 Kg 的负载横向移动时,最大加速度可以到8.8 m/s2 。


2. 在垂直方向上(电机垂直安装时)最大有效负载如何?

垂直运动时,电机除了克服重力、还要提供推力向上运动(F = mg + ma),在这种情况下,最大的负载由最大力除以重力加速度

(9.81 m/s2)决定。如果垂直力一直持续,最大的负载就是电机的持续力。如:对于AUM2-S2 的持续力是22 N,最大的垂直负

载是2 Kg。如果负载装有平衡装置(如弹簧),AUM2-S2 就可以推动更重的负载。


3. 电机/模组的最大速度是多少?

由于直线电机没有直接接触,理论上没有速度限制。然而,机械轴承的速度通常是有限的。如:线性制导系统使用导轨和滑块,最

大速度通常限制为5 m/s,这就是为什么在大多数应用案例中,直线电机的速度限制在5 m/s。选择陶瓷球轴承速度可提升至10

m/s,使用空气轴承可以实现更高的速度。


4. 最大加速度如何?

对于加速度,可以通过牛顿定律(F = ma)来解释,它取决于电机的最大推力(峰值力)和运动质量。


5. 直线电机的最大长度是多长?

对于AUM 和ACM 直线电机来说没有长度限制,因为电机的定子可以分段拼接起来;直线导轨同样可以拼接;作为反馈的直线光

栅尺可以做到很长。因此直线电机的长度可以到20 m,甚至更长。


6. 突然断电时,直线电机会怎么样?

当突然断电时,直线电机会由于惯性继续向前运动,直至碰撞到末端 或由于摩擦力停下来。通常这并不是问题,但在某些应用中会存在隐患。

可以安装制动装置,当电源切断时激活该装置,这样电机就可以立即停下来。这种制动装置通常安装在直线制导系统的导轨上。


7. 直线电机是否适用于洁净室

是的,直线电机适用于洁净室。事实上,许多前端半导体应用都使用直线电机。如:在晶圆制造工厂,高精度光刻机放置在在等级

为10 的洁净室里,直线电机应用于其中X Y 定位平台,使用纳米分辨率来实现亚微米级精度。

直线电机越来越受欢迎在更多的应用领域中,直线电机也应用在其它领域中,如半导体后端包装,测试,拾取与放置,硬盘的装配

与测试等等,许多应用都是在洁净室里。

在洁净室里,相比较传统的滚珠丝杠驱动,直线电机的优势:

• 驱动机构没有接触。因此没有磨损而导致粒子生成。

• 直线电机不需要润滑剂。润滑剂也是污染源。


8. 直线电机的磁场有什么影响?

在一些应用中,担心直线电机磁场会破坏敏感的组件。一般来说,在一些应用中,推荐使用无铁芯直线电机(AUM),AUM电机

磁轨的磁场是闭合的,磁通量外泄的基本可以忽略不计。对于有铁芯直线电机(如ACM),在磁轨50-60 mm的范围内会有磁场,

磁场强度会随着距离的增加而衰减,而且特定区域的磁场是恒定的,不会产生射频干扰。


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