直线电机常见问题

时间：2018-03-20 点击次数：6291次 来源：泰道

1. 电机可以驱动的最大有效负载是多大？

根据牛顿定律： F = ma，应用的力与质量和加速度成正比。因此，只要克服摩擦力，很大的质量/负载也可以用很小的力推动，

只是加速度会比较小。如：AUM2-S2 电机的峰值力是88 N，推动10 Kg 的负载横向移动时，最大加速度可以到8.8 m/s2 。

2. 在垂直方向上（电机垂直安装时）最大有效负载如何？

垂直运动时，电机除了克服重力、还要提供推力向上运动（F = mg + ma），在这种情况下，最大的负载由最大力除以重力加速度

（9.81 m/s2）决定。如果垂直力一直持续，最大的负载就是电机的持续力。如：对于AUM2-S2 的持续力是22 N，最大的垂直负

载是2 Kg。如果负载装有平衡装置（如弹簧），AUM2-S2 就可以推动更重的负载。

3. 电机/模组的最大速度是多少？

由于直线电机没有直接接触，理论上没有速度限制。然而，机械轴承的速度通常是有限的。如：线性制导系统使用导轨和滑块，最

大速度通常限制为5 m/s，这就是为什么在大多数应用案例中，直线电机的速度限制在5 m/s。选择陶瓷球轴承速度可提升至10

m/s，使用空气轴承可以实现更高的速度。

4. 最大加速度如何？

对于加速度，可以通过牛顿定律（F = ma）来解释，它取决于电机的最大推力（峰值力）和运动质量。

5. 直线电机的最大长度是多长？

对于AUM 和ACM 直线电机来说没有长度限制，因为电机的定子可以分段拼接起来；直线导轨同样可以拼接；作为反馈的直线光

栅尺可以做到很长。因此直线电机的长度可以到20 m，甚至更长。

6. 突然断电时，直线电机会怎么样？

当突然断电时，直线电机会由于惯性继续向前运动，直至碰撞到末端 或由于摩擦力停下来。通常这并不是问题，但在某些应用中会存在隐患。

可以安装制动装置，当电源切断时激活该装置，这样电机就可以立即停下来。这种制动装置通常安装在直线制导系统的导轨上。

7. 直线电机是否适用于洁净室

是的，直线电机适用于洁净室。事实上，许多前端半导体应用都使用直线电机。如：在晶圆制造工厂，高精度光刻机放置在在等级

为10 的洁净室里，直线电机应用于其中X Y 定位平台，使用纳米分辨率来实现亚微米级精度。

直线电机越来越受欢迎在更多的应用领域中，直线电机也应用在其它领域中，如半导体后端包装，测试，拾取与放置，硬盘的装配

与测试等等，许多应用都是在洁净室里。

在洁净室里，相比较传统的滚珠丝杠驱动，直线电机的优势：

• 驱动机构没有接触。因此没有磨损而导致粒子生成。

• 直线电机不需要润滑剂。润滑剂也是污染源。

8. 直线电机的磁场有什么影响？

在一些应用中，担心直线电机磁场会破坏敏感的组件。一般来说，在一些应用中，推荐使用无铁芯直线电机（AUM），AUM电机

磁轨的磁场是闭合的，磁通量外泄的基本可以忽略不计。对于有铁芯直线电机（如ACM），在磁轨50-60 mm的范围内会有磁场，

磁场强度会随着距离的增加而衰减，而且特定区域的磁场是恒定的，不会产生射频干扰。