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成立于1985年的ACS公司总部设在以色列,拥有强大的运动控制平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器)和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器(SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统,执行高水平任务,比如通讯ACSPL+和PLC编程,诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法最多到4个轴,他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.

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