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这是一个经济型的EtherCAT网络控制，内置两个独立的驱动器。设计这款控制器的目的是为了满足成本的敏感应用，例如PCB自动光学检测系统。
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SPiiplusCMnt内置2轴驱动器，母线电压高达320v，输出电流7.5A/15A
这是一个经济型的EtherCAT网络控制，内置两个独立的驱动器。设计这款控制器的目的是为了满足成本的敏感应用，例如PCB自动光学检测系统。SPiiplusCMnt控制器可生成轴运动规划。EtherCAT网络扫描速率高达2KHZ.所有的驱动器使用精确度高于0.1microsecond的分布时钟实现精确同步，执行速率为20KHZ.
SPiiplusCMnt提供两个电流等级5A/10A(连续/峰值）和7.5A/15A.可选的安全转矩切断可以只切断马达功率电源而不切断总电源。满足SIL-3和PLe安全等级。模块由85-265VAC供电（整流后内部产生VACx1.4的马达供电电压），控制点有独立的24v供电，以保证在紧急情况下逻辑信号可用。支持增量和绝对位置反馈器件。增量数字（总共4个）和模拟编码器（sin-cos），绝对编码器和旋编。
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