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UDI（UDI-通用驱动器接口)是一个紧凑型EtherCAT模块，可以输出+/-10v模拟量命令控制4个驱动器。
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SPiiPlusUDI-UDI-+/-10V输出命令驱动器闭环控制
UDI（UDI-通用驱动器接口)是一个紧凑型EtherCAT模块，可以输出+/-10v模拟量命令控制4个驱动器。既支持力矩命令（每轴一路+/-10v差分输出）也支持正弦换向电流命令（每轴两路+/-10v差分输出），4路24vdc/0.2A刹车控制输出和1路PEG(高速位置比较)输出。伺服更新周期达到20KHZ.
UDI有两个型号：
UDIHP-高性能版本
UDILT-经济型版本
UDIIt采用10位的DAC输出+/-10v命令，只支持数字编码器（增量式和绝对式）。UDIhp采用16位DAC输出+/-10v命令，支持高达5MHZ的高速sin-cos模拟量编码器，从而可以驱动采用高分辨率激光编码器（细分至亚纳米级分辨率）的平台以1米/秒速度运动。
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