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GOLD 系列交直流驱动器

ELMO为各种工业自动化应用所提供的运动控制方案中,埃莫也为您提供一系列功能强大的Gold 伺服驱动器
Gold 系列伺服驱动器结合了最先进的控制与功率转换技术,再搭配EASII 调试软件(应用工具软件),能最佳地驱动任何机械负载,让机械系统的最佳性能发挥到极限,快速、灵活、强大

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Gold 系列驱动器完全兼容全球工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了无与伦比的水平
Gold 系列的驱动器完美实现EtherCAT 总线网络/CANopen 通讯总线,Gold系列伺服驱动器卓越的性能
在任何的伺服负载上都能展现最佳伺服控制效果,即使最严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
智能化的终极调试工具,“轻松、简单”地获得最佳运动控制效果。
各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs。
1:1:1的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了非常高
的带宽和强大的稳定裕度。
电流回路带宽高达4.5KHz。
高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。
高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地驱动负载)
支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变
压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相绝对式模拟霍尔,和绝对式串行编码器。)
全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫独特而
先进的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
2合1,一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
标准的EtherCAT和CANopen网络接口
丰富的控制和轨迹特性:
电子凸轮 /电子齿轮
输出比较/ PEGS
主/从模式,电流/速度/位置
位置取模
动态刹车
双回路,全闭环
龙门结构 / 平面电机架构
无限制的控制数据值
高阶滤波控制结构
以多种分组战略支持先进的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求最佳
调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
高达99%的功效
超高电流驱动技术
通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
合乎安全性要求、EMC和环境标准。


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